I rimorchi per il trasporto pesante-sono composti principalmente da veicoli dotati di sospensioni idrauliche e un modulo assale è il termine abbreviato per un rimorchio a pianale idraulico modulare, indicato semplicemente come modulo assale.
Lo sviluppo dei moduli assali iniziò all'estero intorno alla metà del XX secolo. Il primo rimorchio modulare fu sviluppato nel 1949, dotato di sospensione dello sterzo e compensazione del carico sugli assi, con un sistema meccanico. Nel 1957 fu sviluppato il tipo idraulico.

I moduli assali vengono utilizzati principalmente per il trasporto su strada e il trasbordo a breve-distanza, come nei porti, nei cantieri navali, nei progetti industriali o nei cantieri di costruzione di infrastrutture. Offrono vantaggi come sospensioni idrauliche indipendenti, altezza del piano di carico regolabile, assi sterzanti meccanicamente o idraulicamente ed espandibilità modulare. Queste caratteristiche li hanno rapidamente resi un'importante categoria di veicoli da trasporto specializzati, costituendo la pietra angolare del trasporto pesante-. Attualmente, i moduli assali più grandi hanno trasportato con successo attrezzature industriali del peso di oltre 30.000 tonnellate. La loro capacità di carico non ha eguali rispetto a qualsiasi altra attrezzatura.
I moduli assali possono essere classificati in base alle caratteristiche strutturali come segue:
1.Per tipo di sterzo:




2.Per tipo di sospensione:



3. Per tipo di struttura del frame:


La combinazione dei tipi strutturali di cui sopra costituisce l'ampia varietà di rimorchi modulari ad asse che vediamo oggi.







